Робот сделан на основе конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 45544. Использованы 3 датчика освещенности, два больших мотора и контроллер LEGO EV3. У робота танковое управление моторами B и C и третье опорное колесо. Программа написана в среде RobotC на С-подобном языке. В программе робот едет на волновом регуляторе. Принцип волнового регулятора: робот едет по линии и запоминает, какой датчик последний видел черное. Эту информацию он записывает в переменную. Если оказывается, что робот не видит линию ни одним датчиком уже 100 миллисекунд, то он начинает поворачивать в ту сторону, где линия была в последний раз.