Этот робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. Он предназначен для движения по линии на 2х точках опоры (2х колесах). Для балансировки используется классический гиро-датчик. На роботе так же установлен ультрозвуковой датчик дальности для объезда препятствия (с другой стороны).