Blitz-2

ROB-30814

Робот Blitz-2 усовершенствованная версия Blitz-1, который построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». В этой версии используются более скоростные моторы 10:1 и изменены размеры колес. Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки. 

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. 

Для построения робота использованы следующие детали: 

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328. 

• Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор 

• Датчики линии – собственного изготовления (11 сенсоров) 

• моторы с редукторами 10:1 

• Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина) 

• Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V. 

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора. 

Размеры: Д*Ш: 245*200мм 

Масса: 120г