ZhenyaYaroslavBot
ROB-30818Робот для соревнований следование по линии профи собран на основе микроконтроллера Arduino Nano. В роли драйвера двигателя используется популярный драйвер TB6612, имеющий малое падение напряжения и, соответственно низкие потери.
Широкий самодельный 8-канальный датчик линии на основе оптронов QRD1114 обеспечивает уверенное слежение за линией.
В роботе используются моторы Gekko MR12-050 turbo.
Колёса Pololu 40*7.
Питание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора, обеспечивающего досттчоное время работы робота, как на самих соревнованиях, так и во время отпладки программного обеспечения.
Файлы
Исходный код (2.52 КБ)
Добавлен 10.12.2024