Одним из слабых мест в работе наших больниц является организация раздачи медикаментов

пациентам. Поэтому я создал робота, который за медсестру выдает таблетки. Автомат поможет значительно разгрузить работу медсестры. За счет считывание RFID-меток пациенту выдается таблетка, выписанная врачом и позволяет избежать ошибки медсестры при выдаче таблеток вручную. Таблетку может получить только пациент, имеющий свою RFID-метку.

Таблетки выдается пациенту в упаковке, что обеспечивает стерильность. В Web-приложении можно внести назначенные

таблетки на весь период лечения пациента. Мой робот создан на базе Arduino.  

1. Собран робот, который может выдавать 4 таблетки в состав которого входит:

• Мозг АвМеС – 1 плата Arduino Mega;

• Выдача таблеток – 4 сервопривода и 1 шаговый двигатель;

• Считывание карточек – 1 модуль RFID-RC522;

• Звуковой сигнал при считывании метки – 1 пьезодинамик;

• Для определения мензурки - 1 датчик ультразвука HC-SR04;

• 2 светодиода;

• Обеспечение выхода в Интернет – 1 Ethernet Card HR911105a;

• Определение правильности установки картриджа – 1 датчик цвета

• Сообщение о правильности установки картриджа – TFT экран

• Среда программирования Arduino IDE (ссылка на программу);

2. Собран считыватель RFID-меток для работы на посту медсестры:

• Мозг – 1 плата Arduino Uno;

• Привязка каточек к пациентам – 1 модуль RFID-RC522;

• Обеспечение выхода в Интернет – 1 Ethernet Card HR911105a;

• Среда программирования Arduino IDE (ссылка на программу);

3. Разработан Web-сервер;

4. В качестве базы данных использован MySQL: