"РоБус" Проект выполнен на конструкторе WeDo 2.0 Это проект направленный на автоматизацию грузоперевозок, а в нашем городе миллионнике стоит острая проблема транспорта и перемещения масс людей от мест учебы и работы домой и на оборот. исследуя возможности датчиков в нашем конструкторе WeDo 2.0 мы нашли интересную особенность! Датчик движения в наборах WeDo 2.0 фотоэлектронный, а это значит что он реагирует не только на объекты но и на освещенность. Мы исследовали все его возможности и произвели запуски в разных условиях так же узнали принцип работы фотоэлектронных датчиков движения. Принцип действия фотоэлектрического датчика основан на обнаружении прерывания пучка световых лучей, при затенении которого он срабатывает. Обычно этот датчик состоит из двух частей, одна из которых испускает свет, а другая принимает. В приёмной части находится фотоприёмник, в котором под действием падающего света возникает электрический ток. Когда световой пучок перекрывается каким-либо телом, на приёмник перестаёт падать свет, и датчик срабатывает. Поэтому затемнение можно сделать искусственно белым и черным цветом (оттенком) перед датчиком. Согласно возможностям датчика чем темнее тем дальше кажется ему объект то есть цифра больше чем светлее тем ближе и цифра меньше. Далее дело оставалось за малым придумать конструкцию автобуса и создать карту. Карту взяли за основу поле от "суммо" так как там широкая линия так как датчик работает очень плавно. мы собрали остановку и поставили датчик движения и "смартхаб". Датчик движение и "Смартхаб" поставлены что бы останавливать РоБус на остановке. Конструкция тяжелая поэтому используем два мотора что бы утащить вес робота. для усиления мы используем торцевую пониженную передачу на каждом моторе. Третий мотор открывает и закрывает дверь. Программа работы езды до следующей остановке запускается при нажатии клавиши это сделано для того что бы все смогли сесть в автобус так как он роботизирован, а больше датчиков и контролеров нельзя поставить так как в нашем конструкторе можно использовать только три "смартхаба" и до шести подключений к ним.