Самодельный робот для движения по линии. Робот создан на базе Arduino Nano. Робот использует восемь датчиков линии для нахождения и следования чёрной линии. Робот использует ПИД-регулятор для управления двигателями, также робот использует регулятор скорости для ускорения на прямых участках и лучшего маневрирования. Для обработки значений полученных с датчиков используется метод центра масс. Датчики перед заездом калибруются для лучшей точности. Моторы подключены через разъёмы для их быстрой замены. Крупная батарея обеспечивает электричеством робот на продолжительное время.