Робот "Пушинка" собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и моторов Lego, на робот установлен микроконтроллер ESP8266 —китайского производителя Espressif Systems с интерфейсом Wi-Fi.

 Шестерни напечатаны на 3Д принтере, и несущие пластины вырезаны лазерным станком. Ноги и продольные балки рычаги для ног изготовлены из легких металлов. На робот "Пушинка" установлено два датчика освещенности, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини. 

Робот "Пушинка" собран по принципу механизма Чебышева, в котором был создан лямбда-механизм, получивший такое название за удивительное сходство с греческой

буквой «лямбда», состоящий из двух неподвижных шарниров и трех одинаково

длинных звеньев. На одном из звеньев незафиксированный шарнир описывает

окружность, а ведомый — траекторию, по утверждению самого Чебышева, схожую с движением лошадиного копыта. После того, как лямбда-механизм получил две «ноги» со «стопой» на противоположных осях, а также их копию, повышающую устойчивость конструкции,

с помощью дополнительных звеньев были согласованы фазы их вращения. Кроме того, совместной платформой были соединены оси механизма. После этого можно было

говорить о создании «стопоходящей машины» — прототипа современного робота. На робот "Пушинка" установлено два

датчика освещенности, необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной

лини. В микроконтроллер ESP8266 установлена программа с помощью среды программирования Arduino IDE . Конструкция робота на наш взгляд удачная, цент тяжести

сбалансирован. Робот "Пушинка" собран в соответствии с регламентом для

данного соревнования на сайте РобоФинист.