д' Аламеда

ROB-30910

Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 (блок управления, четыре сервомотора, два датчика цвета, балки, штифты). У робота 8 ног, каждая из которых состоит из четырех сочленений. Движение которыми осуществляется четырьмя большими сервомоторами. 8 конечностей обеспечивают стабильную и быструю ходьбу. При движении робот касается поверхности полигона только ногами. У робота имеются два датчика цвета для движения по линии. Для увеличения скорости прохождения трассы бала использована повышающая зубчатая передача. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.