Робот "Шагобосс" построен на механизме полного привода с повышающей передачей, что позволяет преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное. Чтобы робот был более устойчив и хорошо ходил по линии нами было принято решение добавить ему три ноги. Мы сделали три ноги с каждой стороны, которые шагают поочерёдно. Для ускорения движения мы применили повышающую передачу. Наш робот весит 660 грамм и модель собрали с меньшим числом деталей, чтобы уменьшить вес робота, а, следовательно, увеличить скорость движения. Чтобы получить более точное движение по линии мы применили 2 датчика цвета. Программа построена на основе П-регулятора в среде LEGO MINDSTORMS Edu EV3.