Робот Волна. Робот размером 30х30 см, с четырьмя средними моторами, подключенными к портам A, В, С и D, двумя датчиками света и двумя датчиками касания. У робота четыре ноги, каждая реализована за счет двух волновых редукторов. Основание робота две зеркальные боковины с четырьмя зубчатыми венцами в каждой. Два датчика света используются для определения границы черной линии. Первый датчик касания используется для запуска, второй для калибровки положения ног.