Робот изготовлен из набора Lego Mindstorms EV3. Главная задача нашего робота проехать замкнутую линию толщиной 15 мм. Программа будет составлятся на основе П-регулятора.

На данном роботе установлены 2 больших мотора,отвечающие непостредственно за передвежение, а так же 4 датчика цвета. Соеденительные провода в количестве 6 штук (2 на моторы, 4 на датчики цвета).

Датчики работают в режиме - " Яркость отпраженного света ", где главной задачей является поддержание правильного направления робота вдоль прерывестой линии. 

Колеса используются стандартные - 56 диаметра, от набора Lego Mindstorms.