Спрайт
ROB-31091Супер робот для супер побед
Следовательно, наш робот должен:
уметь вращаться на месте вокруг своей оси;
уметь двигаться прямолинейно;
уметь обнаруживать предмет, удаленный на некоторое расстояние;
уметь обнаруживать границу поля.
Данные требования диктуют нам условия конструкции робота:
для реализации первых двух условий применим уже известную нам подвижную платформу, использующую два больших мотора и вращающуюся опору (робот-тележка);
для обнаружения кегли воспользуемся одним из имеющихся в наличии датчиков: инфракрасным или ультразвуковым;
границу поля нам поможет обнаружить датчик цвета.
Робот ставится в центр ринга.
За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 8 кегли белого цвета. После того, как робот вытолкнул все кегли белого цвета, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка.
Вот такой вот план у нас...........
------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------