Что такое Makeblock

Makeblock — это открытая платформа для конструирования, разработанная в Шэньчжэнь, Китай. Выпускает и продаёт Makeblock одноимённая компания. Кроме открытости для Makeblock также характерны:

прочные анодированные алюминиевые детали двух цветов (голубого и золотистого);

электроника на базе контроллера, совместимого с Arduino;

возможность использования деталей LEGO Mindstorms, включая моторы.

Почему Makeblock

Робототехникой я увлёкся меньше года назад, когда по совету одного моего коллеги по университету (сейчас он в Яндексе) познакомился с LEGO Mindstorms EV3. Нам нужно было попытаться разработать макет одного промышленного робота, но так как у коллеги уже был опыт построения летающего робота с нуля с моим косвенным участием, было решено воспользоваться готовой платформой. Выбор быстро пал на свеженькую LEGO Mindstorms EV3. По мере освоения LEGO стало понятно, что у этого выбора есть существенные недостатки:

получающиеся из LEGO конструкции весьма хлипкие;

не только сам комплект, но и недостающие детали очень дороги;

компьютер довольно ограничен в своих возможностях;

а EV3 к тому же имеет ограниченный спектр периферии;

плюс EV3 программируется только графически.

Поэтому я стал искать робототехнические платформы, у которых бы не было таких недостатков, но при этом желательно, чтобы они были по деталям совместимы с LEGO. Попутно, благодаря одному посту на Хабрахабр, я заинтересовался Arduino, приобрёл и начал его осваивать. Поиск в Сети по словам «lego arduino» вывел меня на Makeblock. Оказалось, что обо мне уже подумали ребята из Китая и предложили рынку очень интересный продукт, об особенностях которого я написал в самом начале. Но особенно впечатлили три факта:

в гамме готовых наборов на базе Makeblock присутствовали наборы для построения двух «стандартных» роботов;

а также набор для построения плоттера;

и даже 3D принтера!

Что такое Makeblock Starter Robot Kit

В итоге, ознакомившись со всей гаммой, я выбрал набор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Приобретя такой набор, я получил возможность построить на базе Arduino-совместимого контроллера одного из двух ездящих роботов, оснащённых ультразвуковым датчиком и приёмником инфракрасного сигнала. Но есть также возможноcть приобрести электронику и механику раздельными наборами, а также каждую деталь по отдельности, но так выйдет дороже. В продуктовой линейке есть и другие наборы, а также ещё куча датчиков, моторов и всяческой механики.

Makeblock Starter Robot Kit V2.0 — это новейший на момент написания поста набор для построения ездящих роботов. От первой версии его отличает использование нового контроллера, объединившего в себе обычный Arduino-совместимый контроллер с шилдом для подключения датчиков и моторов с коннекторами типа RJ11.

Кроме контроллера новой версии набор содержит:

ультразвуковой дальномер типа HC-SR04;

инфракрасный приёмник;

инфракрасный пульт;

два средних мотора;

батарейный блок со штеккерным коннектором;

два прозрачных кронштейна;

треки для гусениц;

две резиновых покрышки;

четыре больших шкива, они же колёса;

несколько балок;

опорное поворотное колесо;

минимально необходимый крепёж;

кабели RJ11;

USB-кабель;

инструмент для сборки механики;

инструкцию.

Всё это добро довольно аккуратно упаковано в увесистую, около 1,5 кг, но небольшую, 26 x 20 x 10 см, и стильную коробку:

Итак, распаковываем

Прежде чем распаковать, рассмотрим коробку:

Без сдавливания при транспортировке не обошлось:

Раскрываем и обнаруживаем, что детали выложены в два «слоя», в верхний из которых уложены посредством прозрачного пластикового держателя самые интересные и красивые, а именно: контроллер, ультразвуковой дальномер, моторы, балки, колёса, колёсные муфты и держатели моторов. Поверх всего располагается инструкция.

Насторожило то, что часть держателя была разрушена (осколок его был найден в нижнем отсеке коробки), а один из держателей мотора лежал произвольно. Проблема в том, что он мог во время транспортировки повредить ничем не прикрытую и незащищённую плату.

Вынимаем держатель:

В нижнем отсеке свалены в пакетиках и без батарейный блок, кронштейны, покрышки, инфракрасный приёмник, инфракрасный пульт, треки для гусениц, мелкий крепёж, вспомогательное (опорное) колесо, инструмент.

Рассмотрим содержимое этого отсека:

Покрышки хороши — резиновые, мягкие, но уже в коробке насобирали на себя пыли и мусора.

Батарейный блок, пульт и два кронштейна в упаковке:

Инструмент:

Содержимое большого пакетика:

Здесь постигает разочарование: болты-то ржавые...

От опорного колеса осталось ощущение, что его взяли от мебели, такое оно большое и выбивающееся по стилю и конструкции.

Ну и на последок, мозг будущих роботов — плата Me-Base Board. Основное отличие от Arduino — вместо штырьковых коннекторов разъёмы для RJ-кабелей как на LEGO Mindstorms NXT.

Обратите внимание на отверстия на плате, во-первых они диаметром 4 мм, во-вторых, не совпадают с таковыми на Arduino.