Блиц

ROB-31200

Основан на конструкторском наборе Lego Mindstorms EV3 и запрограммирован на комплектной программной среде. Имеет два больших сервопривода для движения ведущих колес через два связанных дифференциала. Поворот осуществляется механическим колесом на основании малого сервопривода. Два световых датчика анализируют поверхность поля на основании уровня отраженного света и расположены спереди по сторонам поворотного механизма. Мощность вращения предается на колеса с нулевым передаточным числом и распределяется согласно нагрузке через дифференциал. Программа предполагает выравнивание по линии механическим колесом при реакции датчика на низкий уровень отраженного света.