У нашего робота есть - 2 мотора, отвечающие за движение, 2 датчика цвета - один за езду по линии, второй за остановку на другом цвете.

Робот едет по черной линии справа, пока другой датчик не увидит белый цвет. Когда он подъезжает к белой линии, он останавливается и

переключается на программу белой линии. Пока он движется по белой линии первым датчиком, второй отслеживает черный цвет пока 2 датчик 

не увидит черный цвет.