Это робот на базе конструктора Lego mindstorms EV3, в состав робота входит: контроллер EV3, электро-периферия (2 больших мотора, 2 ультразвуковых датчика расстояния, светоцветовой датчик, гироскоп), и пластиковые детали. Робот работает на усложненной версии алгоритма “правило правой руки” (выравнивание вдоль стенки с помощью правого датчика расстояния или с помощью гироскопического датчика (выравнивание с помощью pi регулятора)). Возврат в точку старта из точки финиша осуществляется с помощью сложного алгоритма обрезки тупиков и инверсии движений (поворотов).