Шагающий робот команды "Тёмный легион" создан для соревнований "Марафон шагающих роботов", из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 по схеме Кланна. Робот имеет восемь «ног», каждая из которых состоит из четырех сочленений и крепится к неподвижному корпусу на двух качающихся рычагах каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом. Робот не имеет в своей конструкции колёс. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы. Робот не содержит: вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; тяговых ремней со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; «ног», точки опоры которых не совершают возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси; «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3. Роль блока питания исполняют пальчиковые аккумуляторы формата АА. Следование по линии -на двух датчиках цвета. Работа над роботом проходит завершающую стадию. Возможно внесение изменений в конструкцию, не изменяющих принцип перемещения и принцип управления, но уменьшающих вес робота или изменяющих его центр тяжести, а также изменение передаточного отношения в приводе или подбор моторов.