Кантоградец
ROB-31434Робот создан для соревнований:следование по узкой линии и кегельринг для продолжающих. Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Есть две версии программы: в первой версии робот едет по чёрной линии с помощью ПД регулятора, во второй - с помощью П регулятора - с помощью датчика освещённости. И если рассояние на датчике ультразвука стало меньше 20 см, робот поворачивается и объезжает кеглю по дуге, и всё это в цикле на количество кегель - 4.
Файлы
Исходный код (5.51 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
slalom.ev3
(5.27 КБ)
Добавлен 02.07.2024