Vitaliy

ROB-31474

КОНСТРУКЦИЯ. Робот выполнен по гибридной модульной технологии. Корпус выполнен из бумаги (картона) на распечатанном шаблоне. Модуль с радиокомпонентами из стеклотекстолита закреплён на корпусе. Дополнительные компоненты также смонтированы непосредственно на корпусе. Для усиления конструкции в наиболее нагруженных частях установлены рёбра жёсткости.

МОТОРЫ. Оба мотора расположены под углом относительно поверхности печатной платы. Моторы крепятся на усиленной ребрами жёсткости поверхности крыльев. В конструкции робота осуществляется прямая передача момента вращения с вала мотора на поверхность передвижения. Для увеличения коэффициента с поверхностью на валы моторов надеты протекторы (резиновые ролики).

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ. Источник питания батарея типоразмера 6F22 напряжением 9 вольт. Батарея расположена вертикально рядом с моторами и закреплена двусторонним скотчем. Простой и лёгкий доступ позволяет осуществить быструю замену.

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ. В качестве выключателя питания используется клипса-разъём, которую поворачивают для включения или выключения относительно одной из клемм батарейки. Такое решение продиктовано использованием как можно меньшего количества дополнительных компонентов и соответственно меньшего кол-ва соединений (проводов) в схеме.

 РЕГУЛИРОВКИ СКОРОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К СВЕТУ. В схеме предусмотрено независимая установка скорости вращения моторов и чувствительности к свету. Для этого на печатной плате размещены два подстроечных резистора. Вращая их можно выставить скорость передвижения по трассе или чувствительность при движении за источником света. Пр настройки необходимо помнить, что усиление чувствительности к свету приведёт к увеличению скорости и наоборот.