Робот собран на базе конструктора LEGOMindstorms, использован контроллер EV3. Тележка стандартная, бампер предназначен для выталкивания 1 или 2 кеглей перед роботом. Программа написана в ТРИКСтудио. Использованы задержки по времени и по энкодерам, с помощью датчика освещенности робот находи черную линию и не выезжает за пределы круга.