pulseIn
ROB-31545Робот построен на платформе Arduino.
Управление двигателями осуществляется при помощи MotorShield.
Определение кеглей происходит при помощи ультразвукового дальномера US-100.
Робот определяет границы ринга при помощи двух датчиков черной линии, расположенных спереди и сзади.
Питание робота происходит от двух аккумуляторов формата 18650.