pulseIn

ROB-31545

Робот построен на платформе Arduino.

Управление двигателями осуществляется при помощи MotorShield. 

Определение кеглей происходит при помощи ультразвукового дальномера US-100.

Робот определяет границы ринга при помощи двух датчиков черной линии, расположенных спереди и сзади.

Питание робота происходит от двух аккумуляторов формата 18650.