Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную платформу с шариковой опорой. Колеса увеличенного размера - D=70мм. Подключены «напрямую» к моторам для облегчения контроля углового поворота колеса. Нет необходимости пересчитывать передаточные числа, что облегчает отладку маневра обхода неподвижного препятствия. Отсутствие редуктора позволяет плотнее скомпановать базу – чтобы не увеличивать габарит робота. Задействованы два мотора. Опционально можно подключить еще два привода. Робот оснащен ультразвуковыми датчиками для отслеживания преград и двумя датчиками цвета для контроля разметки.