Scorpio_2

ROB-31551

Робот собран из конструктора HUNA MRT по двухмоторной схеме. Детектирование линии - по двум инфракрасным датчикам. Колеча разнесены для повышения устойчтвости на поворотах. В программе реализован принцип релейного четырехпозиционного регулятора.