Робот выполнен из деталей конструктора huna MRT по схеме трехточечной тележки с передним расположением точки опоры .робот имеет два мотора постоянного тока , которые врощают левое и правое колесо .Для орентирование робота по узкой линии служат два ИК датчика и два дополнительных ИК датчика преднозначены для аварийного возращения на линию. Управление роботом производиться с контролера MRT(програмируемая плата) по программе, выполненной в приложении MRT.1.2