BelkaAndRodik

ROB-31584

Робот-шагоход на основе конструктора EV3. Используются два больших сверхскоростных суперновых мотора. Робот опирается на шесть длинных конечностей, которые поочерёдно поднимаются и опускаются. Поднимает и опускает ноги он с помощью шестерёнок, которые вращаются от двигателя. Для определения границ линии используются два суперточных датчика цвета-света. Ускоряющая передача три к пяти обеспечивает высокую скорость робота. Програмный код робота написан на языке RobotC. Для удержания линии используется продвинутый сверхбыстрый пяти позиционный регулятор. Для более скоростного передвижения ноги робота удлинены.