Гиробот

ROB-32153

Робот собран на базе конструктора lego ev3 45544. использует два мотора для езды по лабиринту, и ультразвуковые датчики для определения местонахождения стен вокруг него. Использует также пропорциональный регулятор по гиродатчику для ровных поворотов и езды вперёд.