SunBreaker II

 1. Робот
1.1. Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.
1.2. В процессе движения робот не может превышать указанные размеры.
1.3. Робот должен быть полностью автономным.
3. Условия состязания
3.1. Роботу участника необходимо добраться от ячейки старта до ячейки финиша за время не более 180 секунд.
3.2. Участникам дается не менее двух попыток. Точное число попыток устанавливается судейской коллегией в день состязаний.
3.3. Конфигурация лабиринта, ячейки старта и финиша изменяются перед
началом каждой попытки.
3.4. Все участники сдают роботов в карантин перед началом попытки и перед
изменением конфигурации лабиринта.
3.5. Робот не может перемещаться между двумя соседними ячейками, если
их разделяет стенка лабиринта.
3.6. Считается, что робот находиться внутри ячейки, если никакая часть робота или его проекции не пересекает границу ячейки.
4. Остановка попытки
4.1. Если робот находится внутри финишной ячейки, попытка останавливается, результат попытки вноситься в протокол.
4.2. Если робот не покидает ячейку в течение 15 секунд, попытка останавливается, результат попытки вноситься в протокол.
4.3. Попытка останавливается по истечении 180 секунд, результат попытки
вноситься в протокол.
4.4. Если участник касается своего робота без разрешения на то судьи, попытка останавливается и дисквалифицируется.
5. Определение победителя
5.1. Результатом попытки является количество клеток от ячейки, в которой
оказался робот по окончанию попытки, до зоны финиша.
5.2. При равенстве результата учитывается время попытки.
5.3. Победителем считается робот набравший лучший результат за наименьшее время в лучшей попытке.