KchaU
ROB-32434Итак, одна из главных проблем это способность робота вытолкнуть соперника за поле. Для достижения этой цели мы максимально увеличили силу трения 6 колес шириной 1,3 см. Используется задний привод. Центр тяжести робота приходится на заднюю часть где находятся колеса. Робот имеет усиленную передачу что значительно увеличивает мощность моторов. Но как же мы уместили 6 колес, усиленную передачу и моторы в рамки допустимых 15 см? Легко! для этого был использован третий мотор. Изначально робот находится на боку, но за секунду он способен перевернуться и встать в полную боевую готовность. Частая проблема роботов на соревнованиях: переворачивание. Многие используют заостренные детали что бы поддеть робота, мы учли эту проблему и поставили заточенную линейку впереди конструкции. И стоит немного сказать о программе. Наш робот имеет два датчика ультразвука, что позволяет ему преследовать цель, и не терять ее(мы использовали ПД регулятор для преследования противника). Датчик света поможет оставаться на ринге.