Турбо

ROB-32532

Робот оманды "Турбо" создан для соревнований "Следование по линии. Образовательные конструкторы" . Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms по схеме двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены средние моторы LEGO Mindstorms. Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части тележки. Еще по одному датчику цвета с каждой стороны предназначены для активации специального режима возвращения робота на линию. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер и вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.