Супер сет

ROB-32666

Робот "Супер сет" создан по мотивам робота "Вымпел" для участия в соревновании "Арканоид" . Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения по направляющей планке используются два больших мотора Lego Mindstorms EV3, которые приводят во вращение через повышающую передачу два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется большой мотор Lego Mindstorms EV3. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая через тягу соединяется с рычагом на моторе ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", сверху на робота наклеена прямоугольная пластина голубого цвета. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", В роботе "Супер сет" исправлена неудачная пиналка мяча, применяемая на роботе "Вымпел"