Е2-Е2

ROB-32707

Робот создан на основе микроконтроллера lego ev3 . Робот оснащен двумя средними моторами для передвижения по полигону.Так же робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по линии, ориентирования на поле и совершении точных поворотов. Так же на робота установлен один ультразвуковой датчик расстояния для определения расстояния до элементов поля. Для определения цвета индикаторов робот оснащен одним датчиком цвета. Еще на робота установлен захват на среднем моторе и манипулятор на большом моторе для перемещения элементов поля. Манипулятор сделан при помощи двухосевого захвата,таким образом,что при зажимании груза в захвате , блокируется передача,передающая крутящий момент от мотора к захвату, и мотор начинает двигать захват в другой плоскасти. Это сделано для перемещения грузов за барьер