Робот Ромашка

ROB-32988

Робот сконструирован из деталей LEGO MINDSTORMS. Управление роботом осуществляет блок управления NXT, к которому подключены 2 больших и 1 средний сервомоторы. Движение «манипулятора» вправо и влево осуществляется за счёт прямозубой передачи с понижающим коэффициентом. За вертикальную ось движения отвечает также большой сервомотор, где для большой регулировки угла поворота применена шестерёночная прямозубая передача с понижающим коэффициентом. За вращение «ромашки» отвечает средний сервомотор, который постоянно вращается с одной скоростью.

Файлы

Добавлен 27.11.2023