Вяйнямёйнен

ROB-33055

Гусеничная конструкция, образовательный конструктор фирмы Lego из серии MindStorm EV3, есть манипулятор с одной степенью свободы, постепенно дорабатывается. Это еще не окончательная версия. В составе два больших мотора, два средних мотора, датчик цвета, блок управления, гусеничные элементы. Планируется добрботать манипулятор, добавить некоторые элементы в конструкцию для прочности робота. Робот уже умеет преодолевать большинство препятсвий на полигоне кубка РТК мини, в том числе подниматься по лестнице, нажимать кнопку, осуществлять захват не только маяков, а также обломков.