Black Racer
ROB-33258Наш робот основан на связке платформ Raspberry PI и PY Board, коммуницирующие друг с другом посредством протокола UART. Raspberry PI анализирует картинку с помощью компьютерного зрения, в частности библиотеки OpenCV, поддерживающейся компанией Intel; PY Board контролирует движение робота в пространстве, используя коллекторный мотор с редуктором. Робот сигнализирует о своём поведении с помощью звуковой и световой индикации. Также роботу можно подавать команды посредством контактных сенсором (в том числе кнопки).
Робот выполняет действия и задания, согласно регламенту соревнования. Подробнее с ними вы можете ознакомиться здесь:
Программа управления робота основана на высокоуровневом динамически типизированном Python, который был выбран благодаря своей простоте, кроссплатформенности и наличии библиотек.
Наш робот имеет переносное аккумуляторное питание 12В, с помощью связки трёх Li-ion источников питания типа 18650.
Файлы
Добавлен 22.11.2024