Black Racer

ROB-33258

Наш робот основан на связке платформ Raspberry PI и PY Board, коммуницирующие друг с другом посредством протокола UART. Raspberry PI анализирует картинку с помощью компьютерного зрения, в частности библиотеки OpenCV, поддерживающейся компанией Intel; PY Board контролирует движение робота в пространстве, используя коллекторный мотор с редуктором. Робот сигнализирует о своём поведении с помощью звуковой и световой индикации. Также роботу можно подавать команды посредством контактных сенсором (в том числе кнопки). 

Робот выполняет действия и задания, согласно регламенту соревнования. Подробнее с ними вы можете ознакомиться здесь:

Программа управления робота основана на высокоуровневом динамически типизированном Python, который был выбран благодаря своей простоте, кроссплатформенности и наличии библиотек. 

Наш робот имеет переносное аккумуляторное питание 12В, с помощью связки трёх Li-ion источников питания типа 18650.

Файлы

Добавлен 02.07.2024