Сейчас мы расскажем о нашем роботе под названием «Он-тон».

На сборку у нас было затрачено около нескольких недель. Корпус мы напечатали на 3D-принтере из черного пластика. Для получения изображения мы используем камеру и raspberry pi 3. Для управления движением робота мы используем сервопривод, коллекторный мотор, pyboard, драйвер моторов. Передача данных происходит с помощью протокола передачи данных UART. Программный код написан на языке программирования Python 3.8, мы используем различные алгоритмы обработки изображения для выполнения поставленной нам задачи.

Спасибо за внимание!!!