Grabber

ROB-33344

Наш робот большой, он практически достигает предела габаритов, доступных по правилам соревнований.

Его конструкция предполагает захват всех объектов внутрь себя, размещая их по разным отсекам. Имея ограничения

в размерах пришлось серьезно задуматься о способах фиксации объектов внутри. Так же, в связи с большими размерами, для лучшей управляемости пришлось разместить основной вес робота на ведущих колесах сзади. В конструкции испольуются два больших мотора в качестве ведущих и два средних - один для управления датчиками и фиксации одного отсека, второй - для фиксации крайних отсеков.