Описание

 Робот Nikrob4 разработан и собран в клубе технического творчества

«pinMode», город Минск, Республика Беларусь. 

Аппаратная платформа Arduino. 

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».  

Основа конструкции – карбоновые направляющие квадратного сечения. Конструкция состоит из нескольких блоков: блок датчиков, крепления-кожухи моторов, блок аккумулятора, колеса, блок прижимного пропеллера, печатная плата.  

Для построения робота использованы следующие детали: 

· Датчики линии – POLOLU 

· моторы N30 с редукторами 

· Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина) 

· На печатной плате размещается: Arduino mega, драйвера моторов, силовой ключ, стабилизатор 5В для питания датчиков и логики драйверов двигателей, и стабилизатор 9В для питания платы контроллера 

· Питание робота – Li-po аккумулятор. 

· Крепления деталей к направляющим - собственного изготовления (3D печать) 

Программное обеспечение: 

· Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.  

· Программа написана на языке C++ в среде ArduinoIDE. 

Размеры: Д*Ш: 298*298мм 

Масса: 330г