Омикрон
ROB-33450Мы хотим предсатвить нашего робота на региональный этап Всероссийской
Робототехнической Олимпиады в Республике Крым - Омикрона. Наш робот имеет
сложную конструкцию. Задействовано3 датчика цвета, 4 мотора
(3 больших и 1 средний), а также множество соединительных элементов.
Ключевая особенность робота - подъёмный захват спереди.
Стоит рассмотреть её подробнее. От большого мотора
идёт привод на понижающую зубчатую передачу 1 к 5, которая поворачивает
конструкцию с захватом. В остальном наш робот тоже хорош. У него
вертикальное расположение блока, что позволяет освободить место для
захвата, а также правильно расположить центр тяжести.