Размеры робота Doom: 200 Х 230 Х 230 мм. Двигается за счёт двух больших моторов и двух колёс диаметром 56 мм. Два датчика цвета закреплены через 15 модульных балки к оси на 40 зубых шестирёнках, которые вращает средний мотор через 24 зубовую шестирёнку. При помощи этих атчиков света робот ориентируется на поле: видит чёрные линии и перекрёстки.
Для определения цвета машинки есть третий датчик цвета, который перемещает второй средний мотор, приклеплённыйк большому мотору спава. Жесткость обеспечивается каркасом из рамок и балок внутри.
У робота 3 отсека внутри для перемещения машинок, сделаных из балок и штифтов.