Убойная сила

ROB-33575

Наш робот под названием «Убойная сила» сконструирован из конструктора Lego Mndstorms EV3. В основу ходовой части положены два большие мотора и контроллер. Для взаимодействия с игровыми элементами создан захват на основе среднего мотора. Датчиковая система состоит из двух датчиков цвета для движения по линии, одного датчика цвета для распознавания цветовых элементов. В программе мы использовали такие алгоритмические структуры, как ветвление, цикл, подпрограмма. Для хранение данных исполльзуются массивы и переменные. Для работы робота созданы подпрограммы: для езды по линии, для определения и захвата предметов, для доставки новых предметов.