Astartes – это робот размерами: ширина 24 см, длина 21 см, высота 17 см.
Робот состоит из блока Mindstorms EV3, двух больших моторов, расположенных вертикально, двух средних моторов и трёх датчиков цвета. Так в роботе использованы следующие детали: балки от 3 до 15 модульные, угловые и двойные, соединительные штифты, рамы, оси, шестирёнки 24-х зубые шестирёнки, червячное колесо, блоки поперечные и двойные поперечные, кабели и другие мелкие соединительные и крепёжные детали. 

         В роботе реализована червячная передача для перемещения 1-го и 2-го датчика цвета и для закрытия отсека с машинками.