Наш робот собран из радиоуправляемого автомобиля. Мы взяли ходовую часть и добавили на нее наши компоненты. Корпус робота распечатан на 3D принтере. Для движения мы используем задний привод, на который мы установили коллекторный мотор на 1000 оборотов/минуту. Рулением управляет сервомоторчик. Основная плата нашего робота – pyboard. Для распознавания бортов и объектов на поле мы используем Raspberry Pi 4 Model B с камерой. Координаты распознанных объектов передаются на pyboard по протоколу UART. Программируем мы на python и micropython. Так же у нас на роботе есть кнопка старта и батарейный отсек на 3 батареи 18650.