Климатический отряд ЦРР

ROB-33742

Робот использует два мотора, которые вращают одну общую колесную ось. Моторы расположены поперек робота и для передачи крутящего момента используются прямые передачи. Шестеренки в передачах расположены таким образом, чтобы моторы вращались в одну сторону, при этом правильно вращали общую ось. Такое решение позволяет не использовать маркировку моторов при программировании и сокращает вдвое программный код. Также, такого робота можно быстро переделать таким образом, чтобы каждый из моторов вращал своё колесо. По углам робота установлены дополнительные колесики, которые позволяют двигаться по бортику поля.

Робот использует полуавтономную программу движения. По нажатию клавиши робот двигается из базовой зоны до игрового объекта, выполняет миссию и возвращается назад в базовую зону.