Кролик путешественник

ROB-33799

Робот «Кролик путешественник» собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Передвигается он на гусеницах. В его конструкции использованы два ультразвуковых датчика и два датчика цвета. Программа для этого робота сделана для последовательного прохождения четырёх полигонов из четырёх подпрограмм: 1) линия объезд препятствия, 2) лабиринт, 3) линия с горкой, 4) кегельринг. Программа для лабиринта работает по правилу правой руки, а кегельринг по инкодеру. Перед началом движения по линии с объездом препятствия, роботу необходима колибровка. Робот объезжает препятствия по треугольнику или квадрату.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024