Passione
ROB-33811На данной фотографии представлен робот команды Passione. Данный робот участвует в категории WRO – 2021 основная средняя.
На роботе используются средние моторы набора Lego Mindstorms в качестве основных для езды по полю. Моторы стоят не симметрично относительно центра. Несколько зубчатых колёс с прямой передачей позволили поставить большие колёса на одном уровне.
Установлены два датчика цвета для езды по чёрной линии на регуляторе. Захват сделан из двух средних моторов которые отвечают за закрытие и открытие "палочек". Так же на захвате стоит датчик цвета для определения цвета машины, который располагается между двух средних моторов и направлен вниз.
На правой стороне робота стоит ультразвуковой датчик расстояния для определения различных препятствий.