Черепахи

ROB-33812

На данной фотографии представлен робот команды Черепахи. Данный робот участвует в категории WRO – 2021 основная средняя. На роботе используются два средних мотора для езды, Моторы стоят не симметрично относительно центра, поэтому с каждой стороны стоит прямая передача из двух зубчатых колёс для того чтобы колёса находились на одном расстоянии относительно центра робота. Для езды по чёрной линии робот использует два датчика цвета. В качестве захвата на роботе стоят два средних мотора, для того что бы робот мог управлять «палочками». Так же для определения цвета машинки был установлен датчик цвета, который находится по между двух средних моторов и направлен вниз. По левой стороне установлен датчик расстояния для определения шлагбаумов и машин.