Ultralight
ROB-33817На данной фотографии представлен робот с одноименным названием команды Ultralight. Данный робот участвует в категории WRO - 2021 основная младшая. Шасси робота созданы из двух средних моторов набора Lego Mindstorms, которые объединены между собой балкой на 9. В таком случае моторы пришлось расположить не семмитрично относительно центра. Поэтому мы добавили зубчатую прямую передачу из двух шестерёнок на 16 для того, чтобы колёса находились на одном расстоянии относительно Центра робота. Для езды робот испольузет два датчка цвета. Дополнительно один датчик необходим для определния цвета лампочки. Средний мотор спереди работает по принципу шлагбаума для забора лампочек.