Киборг

ROB-33819

На данной фотографии представлен робот с одноименным названием команды Киборг. Данный робот участвует в категории WRO - 2021 основная младшая. Шасси робота созданы из двух средних моторов набора Lego Mindstorms, которые стоят вертикальнопо отношению к роботу. В таком случае мы добавили коническую зубчатую передачу на каждый мотор для того, чтобы направить оси для езды в нужном направлении. Для езды робот испольузет два датчка цвета. Дополнительно один датчик необходим для определния цвета лампочки. Средний мотор используется для захвата с двумя подвижными клешнями, которые удерживает лампочку