Робот для езды по черной линии робот имеет два рядом установленных датчика цвета, закрепленных на оси, которая в свою очередь через систему балок прикреплена к большому мотору, чтобы датчики могла подниматься от пола и определять цвет ламп. Так же данная конструкция удерживает лампы и систему умный дом от самопроизвольной разгрузки, благодаря длинным осям, ограничивающих движение энергосберегающих ламп. Чтобы перемещать объекты перед роботом предусмотрены 2 отсека, в которые будет происходить загрузка. Большие моторы и блок EV3 закреплены вертикально для экономии полезного пространства.